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EUcoalflow?
中国授权合作公司及技术中心：南京国电环保科技有限公司
联系电话：13601104395 13910316169
炉膛出口机器人巡检摄像系统
对锅炉运行工况的智能化监测
- ●光学监控系统
- ●确定结焦和积灰的位置
- ●根据监测的锅炉工况进行检修
对锅炉运行工况的智能化监测
锅炉受热面管的清洁度对锅炉的运行和效率影响极大。结焦和积灰不但降低受热面的换热效率、破坏局部热平衡并且需要进行昂贵的在线清理。更为严重的是如果不及时采取正确而有效的措施，结焦和积灰也许不可逆转。然而，过度的吹扫又容易导致受热面管道爆管——— 这也是许多非计划停机的根源。
监测结焦积灰机器人实际是一种插入式摄像系统，它能在锅炉满负荷运行条件下贯穿锅炉（深度5.5米），持续监测锅炉受热面管道的工况。
收益
- ●找出结焦积灰位置并定量测量厚度
- ●评估并控制吹灰效果
- ●防止过度吹灰导致炉管损坏
- ●对紧急情况立即做出回应
- ●提高处理煤质变化的能力
系统组成
光学监测系统
- ●连续监测结焦改进吹灰策略
- ●图像化及炉管磨损分析
- ●早期发现有问题工况
- ●锅炉检修基于状态监测
- ●应用于化石和生物质燃料
- ●摄像头旋转 +/- 120°
- ●推进行程直至 5.5 m
- ●运行温度高达1,250 °C
优泰克科技工程有限公司 简介
优泰克（EUtech）科技工程公司成立于1999年，总部位于德国西部亚琛市。公司成立之初就以世界著名的亚琛工业大学为技术合作方，奠定了公司在试验台建设、仿真、自动化、测量以及智能燃烧领域的技术领先地位。并且为德国第一台超超临界百万机组尼德豪森电厂G机组解决了许多生产中遇到的实际问题。公司以建模方法构建一二次风测量系统，并且以测量-控制-优化三个步骤为技术路线，成功开发出“电子喷射”燃烧控制系统，成为世界上为数不多的“智能燃烧”系统集成商。
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摄像系统
由于机器人的摄像头可以旋转，因此它能够让运行人员观测到以前无法看到的炉内工况，此外，它有助于密切追踪炉内工况，提前发现有问题及损坏的位置，并以此建立根据工况进行受热面吹扫的策略。该系统甚至能抵御焦块跌落所形成的冲击力而不至于损坏。功能强大的优泰克软件工具有助于对取得的图像资料进行分析、评估并存档，所有这些工作垂手可得。
可旋转的摄像头
●具有系统安全功能的控制系统
●手工和自动操作模式
●吹扫空气模式（镜头吹扫）
●抗粉尘和热辐射的镜头（防辐射保护盖）
技术参数
运动范围 最远5.5米
工作温度 最高1250 °C
探杆旋转角度 +/-90 °
摄像头旋转角度 +/-120 °
总长度 7.6米
总重量 1500公斤（驱动装置）、130公斤（控制装置）
系统的监测范围
驱动装置
机器人的驱动装置包含一个空气+水的复合冷却探杆。探杆能够向炉内行进5.5米的距离。行程控制系统允许探杆做旋转运动并在任意位置停留。
●摄像头绕中心轴旋转
●防尘盖结构
●具有快装接头的电力和冷却剂柔性连接管
●锅炉的镜头入口安装有气动百叶窗
驱动单元
技术参数
电源 由电气箱提供
冷却介质来源 由冷却介质供应箱提供
尺寸 IP31
总重 1500公斤
冷却剂控制箱
冷却剂控制箱连续监测冷却剂的工况，包括冷却剂温度、压力和流量。
●冷却剂（冷却风和水）的压力、温度以及流量传感器
●自动控制阀门
冷却介质控制箱
技术条件
冷却风入口压力 5.5 - 7 bar
冷却风入口温度 5 - 35 °C
冷却水入口压力 4 - 6 bar
冷却水入口温度 5-30°C
IP IP55
尺寸 7600×760×210
控制柜
配电柜为摄像头的推进装置提供电源及数据通讯。推进装置上的所有接头和电缆都连接至配电柜。配电柜控制摄像头的运动、数据采集以及监视所有传感器的运行数据。
●系统控制器
●监测摄像头状态及冷却剂传感器
●信号通过以太网传输至机器人的处理器和图像转化系统
●信号传输至DCS系统
技术条件
电源 400 - 480 V AC
功率 1000 W
IP IP55
尺寸 1200 x 800 x 400 mm
重量 130 kg
电气配电箱
结焦逐渐恶化的过程（1个小时）
数据处理及图像软件（提供两种运行模式）：
在Windows系统上运行的数据处理及图像软件（P&V)是为操作机器人而设计的人机对话接口（GUI）。这个软件提供两种运行模式：“在线模式”和“档案”模式，能够连续监测锅炉状态及机器人的运行工况。
●用于数据和信号传输的以太网
●摄像头的控制
●远程控制
●锅炉运行工况的监测和自动控制
●炉内工业电视的自动和手动操作
●实况图像的可视化
●动画形式的历史图像/数据
技术参数
处理器 Intel Core i7-3770 or equivalent
存储能力 1000 GB
RAM 4 GB
系统外罩 安装台式机
操作系统 Windows 7 / 8
电源 120 V AC / 230 V AC
